2)读一个字函数:u16 lc709203f_ReadOneWord(u8 ReadAddr),严格按照上述协议中的时许写代码
u16 lc709203f_ReadOneWord(u8 ReadAddr) u16 data=0; u8 data_l=0; u8 data_h=0; u8 crc_8=0; u8 readcrc[5]; IIC2_Start(); //第一步:第一次启动 delay_us(100); IIC2_Send_Byte(LC709203F_ADDR_wr); //第二步:写入从机地址和写入指令 delay_us(100); IIC2_Wait_Ack(); //第三步:等待从机确认 delay_us(100); IIC2_Send_Byte(ReadAddr); //第四步:发送寄存器地址(字节最高位为虚拟位) delay_us(100); IIC2_Wait_Ack(); //第五步:等待从机确认 delay_us(100); IIC2_Start(); //第六步:第二次启动 delay_us(100); IIC2_Send_Byte(LC709203F_ADDR_rd); //第七步:写入从机地址和读取指令 delay_us(100); IIC2_Wait_Ack(); //第八步:等待从机确认 delay_us(100); data_l=IIC2_Read_Byte(1); //第九步:接收低字节数据 delay_us(100); //IIC2_Ack(); //产生应答1 data_h=IIC2_Read_Byte(1); //第十步:接收高字节数据 delay_us(100); //IIC2_Ack(); //产生应答2 crc_8=IIC2_Read_Byte(0); //第十一步:接收CRC-8数据 delay_us(100); //IIC2_NAck(); //不产生应答 IIC2_Stop(); //第十二步:停止 readcrc[0]=LC709203F_ADDR_wr; readcrc[1]=ReadAddr; readcrc[2]=LC709203F_ADDR_rd; readcrc[3]=data_l; readcrc[4]=data_h; if(gh_crc8(readcrc,5)==crc_8) data=data_h*256+data_l; return data;}
3)写一个字函数:void lc709203f_WriteOneWord(u8 WriteAddr,u16 DataToWrite)
void lc709203f_WriteOneWord(u8 WriteAddr,u16 DataToWrite){ u8 data[4]; IIC2_Start(); //第一步:启动 IIC2_Send_Byte(LC709203F_ADDR_wr); //第二步:写入从机地址和写入指令 IIC2_Wait_Ack(); //第三步:等待从机确认 IIC2_Send_Byte(WriteAddr); //第四步:发送寄存器地址(字节最高位为虚拟位) IIC2_Wait_Ack(); //第五步:等待从机确认 IIC2_Send_Byte((u8)(DataToWrite 0x00FF)); //第六步:发送低字节数据 IIC2_Wait_Ack(); //第七步:等待从机确认 IIC2_Send_Byte((u8)(DataToWrite 8)); //第八步:发送高字节数据 IIC2_Wait_Ack(); //第九步:等待从机确认 data[0]=LC709203F_ADDR_wr; data[1]=WriteAddr; data[2]=(u8)(DataToWrite 0x00FF); data[3]=(u8)(DataToWrite 8); IIC2_Send_Byte(gh_crc8(data,4)); //第十步:发送CRC-8数据 IIC2_Wait_Ack(); //第十一步:等待从机确认 IIC2_Stop(); //第十二步:停止 delay_ms(10); }
4)获取数据函数:void getLC709203FOutput(s16* LC709203FData)
void getLC709203FOutput(s16* LC709203FData) u16 data0,data1,data2; data0=lc709203f_ReadOneWord(LC709203F_Cell_Temperature);//电池温度 data1=lc709203f_ReadOneWord(LC709203F_RSOC);//电池剩余电量 data2=lc709203f_ReadOneWord(LC709203F_Cell_Voltage); //电池电压 if((data0 =0x0AAC) (data0 =0x7FFF)) //读取的数据处理 LC709203FData[0]=data0-0x0AAC; if(data1 =0x0064) LC709203FData[1]=data1; if((data2 =0x0FA0) (data2 =0x07D0)) LC709203FData[2]=data2;}
四、调试中遇到的问题处理总结
1、起初,未严格按照协议,读取到的数据均是0XABAB等,以为是I2C读写函数信号延时函数设置不合适的问题,后来多次测试还是不行,再后来仔细阅读协议,发现此协议还需要CRC8校验,比其他一些芯片的I2C通讯协议要复杂,于是按照通讯协议写lc709203f_ReadOneWord()和lc709203f_WriteOneWord()函数;
2、之后下载程序运行,仍然读不到正确数据,检查程序,发现lc709203f_ReadOneWord()中第九步、第十步、第十一步都是IIC2_Read_Byte(1),函数的形参都为1,而该函数1表示为产生应答ACK,0为不产生应答NACK,根据I2C通讯协议,应该为上面程序所写的,不产生应答的改为IIC2_Read_Byte(0),并且此函数里面已经有ACK和NACK函数,如上述程序所写的需要注释掉产生应答1、产生应答2和不产生应答。
IIC2_Read_Byte()如下:
//读1个字节,ack=1时,发送ACK,ack=0,发送nACK u8 IIC2_Read_Byte(unsigned char ack) unsigned char i,receive=0; SDA2_IN();//SDA设置为输入 for(i=0;i i++ ) IIC2_SCL=0; delay_us(4); //LC709203F时钟频率400Khz=2.5us IIC2_SCL=1; receive =1; //receive=receive 1; if(READ2_SDA)receive++; // 根据READ_SDA的值(SDA),从高到低顺序依次写入一个字节, delay_us(4); //i=0时,SDA=1则receive=0B00000001,i=1,SDA=1则receive=0B00000011 if (!ack) IIC2_NAck();//发送nACK else IIC2_Ack(); //发送ACK return receive;}
3、修改上述后,下载程序运行仍然读不到正确数据,但是通过单步调试都能正确读到数据,原因在哪里呢?单步调试发现写的数据均已写入进去了,于是在读字节函数lc709203f_ReadOneWord()中,在每一步之间增加delay_us(100);//延时100us,此时运行,都能正确读到数据。
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